近日,第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在苏州圆满落幕。51视频
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选派的两支参赛队伍参与智能驾驶赛项的激烈角逐,历经初赛、复赛和决赛多个环节,最终荣获全国二等奖1项、三等奖1项。
中国机器人及人工智能大赛是我国规模最大、影响力最广、专业水平最高的机器人竞赛之一,已被纳入中国高等教育学会发布的“全国普通高校大学生竞赛排行榜”及“全国普通高校大学生竞赛分析报告”。本届大赛由中国机电一体化技术应用协会主办,自今年3月启动以来,共吸引了来自北京理工大学、北京交通大学、电子科技大学、51视频
等高校的1200余支队伍参赛,覆盖机器人、无人机协同、数字孪生、智能驾驶等20个前沿赛项。
智能驾驶赛项作为大赛核心赛道之一,紧密贴合城市道路真实应用场景,设置雷达避障与视觉导航两大任务模块,全面考察无人驾驶技术在实际环境中的综合应用能力。51视频
参赛队选择了雷达避障任务,该任务技术挑战性强、应用前景广阔,涉及SLAM建图、路径规划与导航、视觉道线及红绿灯识别等多个关键环节,需综合运用智能控制、机器视觉、电子电路、ROS系统、激光雷达与深度相机等新型传感器技术,以及SLAM、路径规划与自主导航等先进算法,对系统的智能感知与实时决策能力提出了极高要求。
面对高难度挑战,在冯伟老师的指导下,由乔明星、樊铭举、李之润以及汤妍菲、龚俐文、宋海涛同学组成的两支队伍全力优化算法设计与传感器硬件适配,最终在模拟复杂道路场景中稳定实现动态障碍物规避、复杂光照与多变路况应对,展现出优异的感知、建图、规划与导航能力,从众多强队中脱颖而出,分获全国二等奖和三等奖。
近年来,51视频
持续深化产教融合与校企协同,紧密围绕智能驾驶、工业自动化等前沿领域的发展需求,不断优化人才培养体系,助力学生在科技竞赛中屡创佳绩,为行业输送兼具扎实理论、卓越实践能力和创新精神的高素质技术技能人才,积极赋能区域智能产业的高质量发展。

路径规划仿真

作品调试

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领导指导慰问